缩量上涨具身智能产业持续升温华培动力（603121.SH）推进核心零部件研发

近期，物理AI与具身智能持续受到资本市场关注。11月10日，A股人形机器人板块表现活跃，近40只个股涨停或涨幅超过10%，主力资金净流入超过70亿元。机器人关节、触觉感知、灵巧操作等细分领域成为市场关注的重点，部分汽车零部件企业也因相关技术布局受到关注。其中，华培动力（603121.SH）连续两个交易日涨停。根据公司近期披露的公告，华培动力依托既有工艺积累及技术研发能力缩量上涨，自主研发六维力传感器、一体化关节模组等具身智能相关核心部件，积极拓展新的业务领域。

从技术应用来看，物理AI的实际落地离不开感知与执行两类核心能力。六维力传感器主要用于力觉反馈，能够帮助机器人感知外部作用力及力矩变化，为柔顺装配、精密打磨、人机协作等应用场景提供技术支持；一体化关节模组则主要承担运动执行功能，通过集成电机、电控、减速、散热及相关控制算法，实现紧凑化的运动控制。上述核心部件具有较高的技术研发和工程化应用门槛，也是当前具身智能产业链的重要发展方向。随着行业关注度提升，国内企业正加快相关领域的技术研发和产品布局。

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华培动力的具身智能业务布局与其既有技术积累具有一定关联。公司长期深耕车用传感器领域，在MEMS及玻璃微熔等工艺方面积累了研发与制造经验。其中，玻璃微熔工艺通过在不锈钢弹性体上印制应变计，并利用高温烧结形成一体化结构，具有较高的过载承受能力、较低迟滞及抗蠕变等特性，与六维力传感器对测量精度、稳定性及可靠性的技术要求具有一定契合度。从这一角度看，公司向六维力传感器领域延伸，是既有传感器技术与制造工艺在新应用场景中的拓展。

从公开披露的信息来看，华培动力正持续推进具身智能相关核心产品的研发工作。公司设立全资子公司上海华培数能具身智能科技有限公司，主要开展六维力传感器及一体化关节模组等产品的研发。在六维力传感器方面，公司依托既有车规级敏感芯片和应变计的自主设计及封装测试能力，在高灵敏度弹性体结构自主设计与拓扑优化、多维力信号智能解耦等核心技术方面取得进展，并搭建了具有自主知识产权的六维力测试标定系统，实现对传感器的测试、标定及补偿。根据公开信息了解，相关标定精度优于行业水平5%，体现出公司在传感器精密测量及标定技术方面的积累。目前，公司首款80系列六维力传感器已完成软硬件设计、仿真、加工、调试、总装及测试等工作，并持续开展技术优化。从关键性能指标来看，该产品在非线性、迟滞及重复性等方面已具备与国际同类产品进行对标比较的基础，核心指标性能达到世界先进产品水平。在一体化关节模组方面，公司布局的电机、电控电路板及散热模块均采用自主研发、自主制造方式，目前相关产品仍处于样件试制及实验室验证阶段。

除产品研发进展外，华培动力既有的车规级零部件研发与制造经验，也为其拓展具身智能业务提供了一定基础。汽车零部件对温度漂移、长期稳定性、批量一致性及失效模式等方面具有较高要求，而六维力传感器需要在复杂受力耦合状态下实现三维力和三维力矩的测量与解算，其标定、信号处理及批量制造同样面临较高技术门槛。如何将实验室样件的性能表现稳定复制至批量生产环节，是相关产品产业化过程中需要解决的重要问题。华培动力此前在车规级产品开发中积累的可靠性验证流程和制造工艺管理经验，有望为相关产品的后续研发及工程化应用提供支持。同时，公司也在探索通过产业基金及产业链资源协同等方式，推进业务合作与市场拓展，为后续产品送样和客户验证创造条件。

需要注意的是，华培动力在相关公告中明确提示，机器人相关产品目前尚未形成营业收入，后续商业化拓展仍存在不确定性。因此，尽管具身智能业务受到资本市场关注，但相关产品的研发进展尚不能直接等同于经营业绩增长。对于公司后续业务发展而言，仍需重点关注产品送样、客户测试验证、项目定点以及从样件研发向小批量生产过渡等环节的实际进展。

有行业分析人士认为，随着物理AI和具身智能产业持续发展，核心零部件的自主研发能力、产品可靠性及规模化制造能力，将成为相关企业竞争力的重要组成部分。对于华培动力而言，具身智能业务是其在既有车规级传感器技术和制造能力基础上的进一步延伸，为公司拓展产品应用场景提供了新的方向。不过，相关业务仍处于发展初期，未来能否实现商业化落地，还需取决于研发投入的持续性、产品性能验证、客户需求及市场拓展情况。后续产品送样、客户验证和项目定点等实际进展，将是观察公司具身智能业务发展情况的重要依据。